История детского отделения библиотеки начинается со старейшей библиотеки Москвы – Ростокинской. Земская публичная библиотека Ростокинской волости Московского уезда открылась в 1910 в одном из деревянных домов 5-й линии (сейчас – проспект Мира).

После Октябрьской революции 1917 Ростокинская библиотека еще долгое время оставалась единственным центром культурной жизни села Ростокино, с 1927 – окраиной части Сокольнического (с 1936 – Ростокинский, с 1945 – Щербаковский, в 1958–1960 – Рижский) района столицы. В 1927 детское отделение библиотеки превратилось в самостоятельную Детскую библиотеку и переехало в отдельное помещение рядом с взрослой. Она несколько раз меняла свои адреса. С 1987 и по сегодняшний день находится на проспекте Мира, 198.

Размер фонда библиотеки – 25 432 экземпляра.