Библиотека основана в 1969 в Тимирязевском районе Москвы на Путевом проезде, д. 38А. Она начала свою работу с 1977, со дня постройки этого дома. Поскольку архивных документов и фотографий не сохранилось, первый адрес библиотеки неизвестен.

Размер фонда — 30864 экземпляра.

В 2017 году библиотека вошла в проект «Точки роста». В 2018 обновленное пространство Путёвой библиотеки стало новой точкой притяжения для жителей Алтуфьево и Бескудниково. В зале для мастер-классов дети научаться рисовать в различных техниках и создавать объемные аппликации, в новом читальном зале родители отдохнут и почитают любимые произведения или книжные новинки, а в компьютерной зоне люди старшего поколения смогут повысить компьютерную грамотность. Также здесь открыт «Библиокинотеатр», где для детей показывают лучшие отечественные и зарубежные мультфильмы.